راغَ/ راغَ إلى/ راغَ على/ راغَ عن/ راغَ من يَروغ، رُغْ، رَوْغًا ورَوَغانًا ورَوَاغًا، فهو رائغ، والمفعول مَروغ إليه

ذهب يَمْنةً ويَسْرةً في سُرعة وخفاء

🇬🇧 Translation:

Went right and left quickly and stealthily (To dodge/Evade).

مال إليه سرًّا

🇬🇧 Translation:

Inclined to him secretly (To turn secretly).

أقبل ومال عليه بالضّرب

🇬🇧 Translation:

Approached and turned upon him with striking (To turn upon striking).

حاد عنه.

🇬🇧 Translation:

Deviated from it (To deviate/Swerve).